「たこ焼き(たこやき 章鱼烧)」的发明者是大阪市西成区“会津屋”的第一代老板远藤留吉。最初,他研发了一种使用面糊烤制的美食,因为其圆圆的样子与当时最时髦的收音机的按钮很像,于是得名「ラジオ焼(らじおやき)」。1933年(昭和8年)左右,远藤改良了radio烧,用酱油味的牛肉代替了以前的魔芋馅料,这便是「肉焼き(にくやき)」。
两年后,一位来自兵库县海边城市明石的客人谈起当地名吃「明石焼き(あかしやき 明石烧)」,激发了远藤留吉的灵感:不如模仿明石烧,也加入章鱼试试。于是,「肉焼き」就换成了「たこ焼き」,章鱼烧便诞生了。与现在章鱼烧里的一整块章鱼不同,当时章鱼烧里的章鱼会被切得非常细碎。